Lilly Kane, fille d'un des hommes les plus puissants de Neptune, est retrouvée sauvagement assassinée. Le shérif, Keith Mars, se tourne directement vers la famille et accuse Jake, le père de la victime. La polémique concernant les soupçons de Keith envers la famille Kane l'obligent alors à démissionner, et Lianne, sa femme, quitte la ville du jour au lendemain. Il créé alors sa propre agence, "Mars Investigations" et est assisté par sa fille, Veronica, qui était la meilleure amie de Lilly. Alors que son père décide d'arrêter l'enquête, elle est quant à elle bien décidée à mettre le meurtrier dèrrière les barreaux.