Père de Veronica, Keith Mars élève seul sa fille de 17 ans depuis que Lianne, sa femme, a quitté Neptune peu de temps après le meutre de Lilly Kane. Cette affaire, dont il était chargé, créa une polémique autour de la famille Mars ce qui força Keith à démissionner de son poste de shérif. Il fonde alors sa propre agence de détective privé en coopèrant avec Veronica. Seulement, elle ne sait pas que son père continue d'enquêter secrètement sur le meurtre de sa meilleure amie, un mystère sur lequel il disait ne plus travailler.

Malgré sa récente arrivée à en ville, Wallace Fennel va vite goûter à l'accueil amer des étudiants superficiels et des motards qui composent Neptune High. C'est ainsi qu'il fait la rencontre de Veronica Mars et va voir que dèrrière cette fille à l'apparence dure et forte se cache en fait un "marshmallow". Il l'aide alors à enquêter lorsque son aide peut être utile, même si Alicia, sa mère, n'approuve pas cette récente amitié, à cause de ce qui se dit sur la famille Mars...

Logan Echolls était le petit ami de Lilly Kane lorsqu'elle est morte. Même s'ils avaient pour habitude de sortir entre amis avec Duncan et Veronica, il n'hésite pas à se moquer de cette dernière lorsque l'occasion se présente depuis qu'elle est la Tête de Turc du lycée. Avec sa famille, il est partagé entre sa mère malheureuse et son père impulsif, un grand acteur de cinéma. Car même si le niveau social est le premier critère de jugement, Logan est la preuve vivante que l'argent ne fait pas le bonheur.

Duncan était le frère de Lilly et selon Celeste et Jake Kane, c'est lui qui a trouvé le corps sans vie de sa soeur. Il sortait avec Veronica à cette époque, mais depuis que celle-ci a choisi de soutenir son père plutôt que les 09ners, lui a préférée prendre position pour sa famille et penser que son père était innocent. Mais au fond de lui, il a encore des sentiments pour l'adolescente ; et même si Duncan peut paraître une personne calme au premier abord, il lui arrive de devenir incontrôlable.

Eli Navarro, plus connu sous le nom de Weevil, est le leader des motards de Neptune. Même si au départ, il n'apprécie pas vraiment Veronica, il va voir qu'il est parfois utile d'être son ami. Il se plaît à faire croire que c'est un vrai dur, mais Veronica sait que dans le fond, il est serviable et attachant. Au contraire, Eli aime régler ses compte lorsqu'il le faut, et ne se laisse pas faire quand Logan le provoque pour amuser la galerie.

Le 3 octobre 2003, Lilly Kane est retrouvée morte. Son souvenir continuera à hanter Veronica, sa meilleure amie, tant que son meurtrier ne sera pas derrière barreaux. Voilà le dernier service que lui demande la défunte. Elle avait pour petit ami Logan et entretenait une relation secrète avec Weevil. Tous veulent une réponse à une question pour pouvoir faire enfin leur deuil : Qui a assassiné Lilly Kane ?